그대옆에

단 에스페로 DOHC의 시판이 1991년 3월이었고, 

알파 엔진이 처음으로 탑재된 차인 스쿠프 알파는 1991년 5월에 시판되었기에 

실제로 차에 탑재되어 시장에 나온 것은 것은 알파 엔진보다 2개월 빨랐다.

1991년 11월에 1992년형 에스페로 이어 모델이 출시되면서 

테일램프가 요즘 쉽게 볼 수 있는 콤비네이션 타입으로 변경되었다.

시트의 재질 고급화, 앞좌석 룸램프 시계 추가, CD Pack라는 

고급형 옵션이 생겼으며 ABS도 추가되었다.

1993년 4월에는 알루미늄 휠 디자인과 도어 트림 디자인이 변경되었다. 

앞좌석 파워윈도우 스위치가 운전석 조수석으로 분리되었고 

트렁크 스위치는 글로브 박스 내부에서 운전석 도어트림으로 이동되었다. 

그리고 센터 페시아에 컵 홀더가 추가되었고, 

파워 안테나의 위치도 조수석 A필러 에서 운전석 C필러로 옮겨졌다.

(1993년형 모델부터 대우의 모든 차종이 파워 안테나의 위치가 바뀌었다) 

동시에 기존의 100마력 2.0 CFi 엔진을 대체하는, 

115 마력 2.0 MPFi 엔진이 탑재되기도 했으나, 

자사 중형차 프린스와의 판매간섭 때문에 판매실적이 미비하였고 

94년형부터는 110마력 1.8 MPFi가 2.0 MPFi 엔진을 대체하게 된다.

해외 수출용으로는 2.0 MPFi 모델이 계속 생산되었다.

94년형부터 1.8MPFi(SOHC), 1.5D/SOHC, 1.6 SOHC LPG 4종 모델로 정리가 되어 

대우가 처음 제시했던 "화려한 모습과 성능의 중형세단"의 뜻을 버리고 

"경제적인 중형급 세단"으로 돌아섰다.

사이드 미러의 경우에도 96년형 모델부터 접이식 미러로 변경되었다. 

1997년 누비라에게 바톤을 넘기고 단종되었으며, 

1998년 수출 물량이 단종될 때까지 총 52만대가 팔렸다.