그대옆에

한국에는 12월 11일에 출시했고, 미국 시장에는 2019년 여름에 출시했다. 
11월 29일부터 8일간 사전계약 2만 506대를 기록할 정도로 폭발적인 반응을 보였다.

슈퍼볼 광고 티저 광고 및 '현대 쇼퍼 어슈어런스'를 소개하는 슈퍼볼 광고에서도 등장했다. 
2019년 8월 8일에 배포된 내비게이션 소프트웨어 업데이트를 통해서 
수동으로 다운로드하게 되면 OTA 기능이 추가되어서 
앞으로 업데이트할 경우 자동으로 내비게이션이 업데이트되어서 
더 이상 수동으로 업데이트하지 않아도 된다. 
따라서 2019년 8월 8일에 배포된 내비게이션 소프트웨어 업데이트를 꼭 하는 것이 좋다.

2020년 북미 올해의 차 SUV 부문에 기아 텔루라이드, 
링컨 에비에이터와 함께 후보에 올랐으나 텔루라이드가 선정되면서 수상엔 실패했다.

2020년 5월 15일, 연식변경을 통해 최상위트림으로 20인치 전용 휠과 외장 원톤 컬러,
앰비언트 무드램프 및 12.3인치 풀 LCD 계기판을 장착한 캘리그래피와 
캘리그래피 트림을 기반으로 2열 기반 센터 콘솔과 스피커 내장형 헤드레스트, 
엔터테인먼트 시스템을 장착한 VIP 트림으로 
그랜저 IG에 비해 밀렸던 고급감이 어느 정도 보완될 전망이며, 
플래그십 SUV로서 위상을 세우겠지만 2열 이중접합 차음유리와 
12.3인치 내비게이션은 들어가지 않는 등 여전히 그랜저보다 
조금씩 부족한 부분이 존재한다. 
캘리그래피 트림은 7인승이 기본사양이며, 가격은 3,573~5,563만원이다.

중동 시장에는 그랜저와 동일하게 람다 V6 3.5L MPI 엔진을 탑재한 사양도 판매된다. 
중국에서도 2020년 9월 10일에 출시했으며, 
파워트레인 역시 중동 시장과 같은 것을 사용한다.

2020년 12월, 인도네시아 및 칠레 시장에서도 출시됐다.

2021년 1월, 호주 및 뉴질랜드에서도 출시됐으며 
내수형과 동일하게 2.2L 디젤, V6 3.8L 가솔린 엔진이 제공된다.