1997년 12월에 단종되었다. 
로나 디젤 엔진의 결함으로 화재가 많이 발생함에 따라 
소비자의 민원이 빗발친 것이 단종 시기를 앞당긴 원인이 되었다. 
사실 이 때 기아자동차는 버틸 수 없는 지경에 이르기도 했고, 
이미 동급의 후속 모델인 프레지오가 판매되고 있어서 
더 이상 생산할 필요가 없었기 때문이었다. 
같은 베이스로 만들어진 와이드 봉고도 후속인 봉고 프런티어의 출시로 단종되었으나, 
역시나 같은 베이스의 토픽의 경우에는 15인승의 프레지오 그랜드가 출시될 때까지 2년 더 생산했다.


대한민국 최초의 전기자동차 모델이기도 하다. 
양산이 아닌 마라톤 리드카나 중계차 같은 특수 용도로 사용되었으며, 
1986 서울 아시안게임과 1988 서울올림픽 때 등장했다.
1993 대전 엑스포 때 하이베스타를 6인승 오픈형 전기차로 개조했다.


영화 쉬리에서 북한 특수부대가 훔친 차량이 바로 하이 베스타이며, 
철제 범퍼에 크롬 루프랙 등이 달려 있던, 
당시에도 보기 힘든 리미티드 풀옵션 사양이다. 
하지만 CTX를 탈취하고 이들이 차량을 터널 앞에 세워둔 채로 도주하고, 
2열에 숨겨놓은 부비트랩이 폭발하여 차량은 완전 전소된다. 
유중원 (한석규)과 이장길(송강호)이 자칫 목숨을 앗아갈 뻔하는 나름의 명장면.


영화 화려한 휴가에서 하이 베스타 모델이 구급차로 등장했다. 
그러나 시간 배경이 1980년 5.18 민주화 운동 때인데, 
그 때는 베스타는커녕 선배인 봉고 코치도 출시되기 전이다. 
1970년대 종반~80년대 초반에는 현대 HD1000 구급차 모델이 현역이었으나 
거의 멸종해서 하이 베스타가 HD1000 구급차 역으로 등장했다 생각하는 게 나아 보인다. 
시간 배경이 같은 택시운전사에서는 1981년에 출시된 봉고 코치가 구급차로 나온다.

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1992년 3월 30일에 앞면 경사각을 마쓰다 봉고 브로니(1세대)과 같은 36˚에서 
마쓰다 봉고(3세대)와 같은 43˚로 늘려 시야확보를 한 
에어로 돌핀 스타일의 1992년식이 출시된 데 이어,
같은해 7월 20일 새로운 엔진이 적용된 하이 베스타가 출시되어 1993년식이 선보였다. 


디자인 변화와 함께 문제가 많았던 로나 엔진에서 2.7리터 VN 퍼킨스 디젤 엔진과 
JS엔진으로 바뀌면서 엔진 내구성 문제는 어느 정도 해소되었다. 
이 때부터 3인승 밴같은 깡통 모델이 아닌 이상 
계기판에 타코미터가 기본으로 적용되으며 1000~3000rpm 부분에는 녹색으로 표시가 된다. 
속도계도 이 때부터 고급 트림에 한해 180km/h까지 표시되어 있었다. 
이는 봉고 J2에도 적용되지 않았던 부분이다. 


또한 스포티지 1세대에 적용되었던 오디오를 장착할 수 있었으며, 
고급형에는 무려 기아 포텐샤에 적용된 스티어링 휠이 적용된 점이 특징이었다. 
하이베스타 출시 이후에도 기존 베스타 2.2는 계속 생산되었다.

1993년 8월에는 대전 엑스포 공식스폰서로서 
철제 캥거루 범퍼와 루프 캐리어, 원형 포그램프, 4스포크 핸들 등을 탑재한 
9인승 엑스포 패키지가 출시됐다.


1994년 3월에 나온 94년형부터 국내 최초로 차체에 FRP 스프링을 적용시켰다. 
이때부터 베스타 2.2는 수출용으로 생산됐다.


1995년 2월에는 페이스리프트를 거친 1995년 모델이 출시되었고, 
수출용 베스타 2.2는 하이 베스타 초기형과 같은 모습으로 마이너체인지했다. 
반면 가격은 인상하지 않고 1994년형 모델 그대로 유지하였다. 
하지만 그 해 연말부터 베스타의 후속 모델인 프레지오를 생산하기 시작하면서 
이후 생산품이나 재고품은 수출하거나 캠핑카로 제작되었다. 
기본형에 스포티지와 같은 스티어링 휠로 바뀌었고, 
이 F/L 모델에 한해 속도계 180km/h 표시가 전 트림에까지 적용되였다. 
변속기 레버도 현재 가장 흔히 볼 수 있는 숏타입으로 바뀌었다.

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아이러니하게도 베스타의 베이스 모델인 마쓰다 봉고는 
1999년에 빅 마이너 체인지를 거쳐서 지금도 절찬리에 장수만세급으로 생산 중인것도 모자라, 
여기저기에 OEM으로 공급되기도 한다. 
그러나 2020년 이후로는 순수한 봉고가 아닌 도요타 타운에이스의 뱃지 엔지니어링으로 변경되었다.


1986년 3월에 3중 범퍼를 달아 기존의 봉고보다 안전성을 강화시킨 베스타가 시판되었다. 
초기에는 2.0리터 로나 디젤 엔진(RF)이 장착되었으며, 
7월에 2.2리터 로나 엔진(R2)을 장착한 슈퍼디럭스 모델을, 
12월엔 밴 모델까지 각각 출시했다. 
카탈로그상엔 휠캡까지 낀 모델도 있었으나 깡통휠을 많이 썼다.


1987년 7월부터 신형 휠캡 및 투톤 색상을 추가하고 
11월에는 범퍼 및 안개등의 변경과 동시에 엠블렘이 KIA MOTORS에서 KIA 로고로 바뀌고, 
알루미늄 휠 추가에 방향지시등이 호박색에서 투명색으로 바뀐 페이스리프트 모델인 
1988년형 뉴 베스타가 출시되었다. 
12월엔 일본 이토추상사를 통해 대일 수출을 개시했고, 캐나다로도 수출했다.

1988년 12월에는 파워 스티어링이 추가된 리미티드 모델이 발매되었다.

1989년 7월에는 4WD 모델이 추가되었다.


1990년 뉴 베스타가 출시되었다. 
디자인이 약간 변화되었으나 엔진은 기존 베스타와 동일하였다. 
이 때부터 타우너처럼 차량 번호판을 가운데가 아닌 조수석 쪽에 달기 시작하였다. 
또한 계기판에 타코미터를 옵션으로 달 수 있게 되었다. 
이 때까지 속도계에 100km/h 이상 부분에는 노란색으로 표시가 되어 있었다. 
또한 이 해 7월에 베스타 EGI가 출시됐다. 


이는 1989년 10월부터 소형 승합차에 디젤 말고도 
LPG, 가솔린을 사용할 수 있게 한 것에서 비롯된 것이다.

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