한국에는 12월 11일에 출시했고, 미국 시장에는 2019년 여름에 출시했다. 
11월 29일부터 8일간 사전계약 2만 506대를 기록할 정도로 폭발적인 반응을 보였다.

슈퍼볼 광고 티저 광고 및 '현대 쇼퍼 어슈어런스'를 소개하는 슈퍼볼 광고에서도 등장했다. 
2019년 8월 8일에 배포된 내비게이션 소프트웨어 업데이트를 통해서 
수동으로 다운로드하게 되면 OTA 기능이 추가되어서 
앞으로 업데이트할 경우 자동으로 내비게이션이 업데이트되어서 
더 이상 수동으로 업데이트하지 않아도 된다. 
따라서 2019년 8월 8일에 배포된 내비게이션 소프트웨어 업데이트를 꼭 하는 것이 좋다.


2020년 북미 올해의 차 SUV 부문에 기아 텔루라이드, 
링컨 에비에이터와 함께 후보에 올랐으나 텔루라이드가 선정되면서 수상엔 실패했다.

2020년 5월 15일, 연식변경을 통해 최상위트림으로 20인치 전용 휠과 외장 원톤 컬러,
앰비언트 무드램프 및 12.3인치 풀 LCD 계기판을 장착한 캘리그래피와 
캘리그래피 트림을 기반으로 2열 기반 센터 콘솔과 스피커 내장형 헤드레스트, 
엔터테인먼트 시스템을 장착한 VIP 트림으로 
그랜저 IG에 비해 밀렸던 고급감이 어느 정도 보완될 전망이며, 
플래그십 SUV로서 위상을 세우겠지만 2열 이중접합 차음유리와 
12.3인치 내비게이션은 들어가지 않는 등 여전히 그랜저보다 
조금씩 부족한 부분이 존재한다. 
캘리그래피 트림은 7인승이 기본사양이며, 가격은 3,573~5,563만원이다.


중동 시장에는 그랜저와 동일하게 람다 V6 3.5L MPI 엔진을 탑재한 사양도 판매된다. 
중국에서도 2020년 9월 10일에 출시했으며, 
파워트레인 역시 중동 시장과 같은 것을 사용한다.

2020년 12월, 인도네시아 및 칠레 시장에서도 출시됐다.

2021년 1월, 호주 및 뉴질랜드에서도 출시됐으며 
내수형과 동일하게 2.2L 디젤, V6 3.8L 가솔린 엔진이 제공된다.

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대한민국에서는 트래버스가 수입차 치고는 가성비를 좋게 내놓았지만 
가성비를 다 따져보면 여전히 팰리세이드가 트래버스보다는 가성비가 아직도 우월하다. 
이쿼녹스의 예를 들면서 트래버스도 가격적 경쟁력이 없을 것이라는 주장도 있는데, 
정작 이쿼녹스의 문제점은 싼 가솔린 모델은 안 가져오고, 
비싼 디젤 모델만 가져왔다는 것이며, 
그나마도 가져온 디젤 모델은 미국 환율 적용했을 때보다도 더 싼 가격에 들여왔다. 
팰리세이드의 경쟁 모델인 트래버스는 물려있는 엔진이 V6 가솔린 뿐인데다가 
시작가격($29,930 USD)이 단순 환율 계산만 해도 3,618만원으로 
팰리세이드보다 비싸다. 
게다가 트래버스가 팰리세이드보다 전장, 전폭, 전고, 휠베이스 전부 한 사이즈 위다. 
물론 이쿼녹스는 누구나 인정하듯 판매량이 낮은 상태이므로 
파이 자체가 없는데다가 가솔린 SUV의 선호도가 낮은 대한민국의 시장 상황을 보면 
가솔린 엔진만 있는 트래버스의 성공 여부 역시 불투명하다.


마찬가지로 경쟁모델이었던 G4 렉스턴 역시 판매에 직격탄을 맞았다. 
다만, 이쪽도 주력이 SUV가 아닌 픽업트럭인 렉스턴 스포츠이므로 
쌍용자동차 입장에서는 아예 희망이 없는 상황은 아니다.

조금 아쉬운 점이 있는데, 
현대자동차의 SUV 라인업 중 플래그십을 맡게 됐는데도 
도어 프레임에 마감처리가 되어있지 않고, 
렌터카 트림을 제외하면 기본형부터 천연가죽 시트가 들어가는 그랜저와 다르게 
기본형은 인조가죽 시트에 나파가죽시트 옵션을 적용해도 
그랜저에 비하면 고급형 내장재의 적용 부위가 적다. 
즉, 싼타페나 쏘렌토에 비해 크기만 커졌을 뿐, 방음, 마감, 내장재 면에서는 
차급이 나눠지는 고급화는 이루지 못했다. 
아무래도 기본적으로 동급 세단보다 가격대가 높은 편인 SUV를 
그랜저와 비슷하게 가격을 맞추려다 보니 그랜저급의 내장재나 퀄리티까지 
맞추기는 어려웠던 모양이다.


이상엽 디자이너에 따르면 
현대자동차의 새로운 디자인 방향성인 '센슈어스 스포티니스(Sensuous Sportiness)'가 
적용된 첫 번째 SUV 차량이라고 하는데, 
막상 센슈어스 스포티니스가 처음으로 적용된 차량이라고 홍보해 왔던 
더 뉴 아반떼 AD와 크게 닮은 모습은 보이지 않는다.
팰리세이드도 호불호가 갈리지만 너무나도 과격한 디자인으로 나온 
아반떼 AD 후기형이나 컨셉트카로 괜찮게 나왔다가 이상하게 뒤바뀌어서 
비판 세례에 시달리는 텔루라이드보다는 평이 나은 모양이다.

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에너지공단 자료에 의하면 V6 3.8L 가솔린 GDi 엔진에 8단 자동변속기 파워트레인은 확정됐고 
최대 295마력, 토크 36.2kg*m를 낸다. 
팰리세이드 20인치 휠 V6 3.8L 가솔린 GDi(2WD)는 
오히려 맥스크루즈 19인치 휠 V6 3.3L 가솔린 GDi(2WD)보다 공차중량이 더 가볍고 
연비도 조금 더 좋다.


디젤 엔진은 R 2.2L 엔진에 8단 자동변속기 파워트레인으로 확정됐다. 
디젤 모델에 심장병 논란이 있었으나, 
다행히도 일상생활에서 쓰는 속력대(0~120km/h)에서는 문제가 없다는 평이 많다.

공차 중량은 1,880kg(가솔린 7인승)에서 2,030kg(디젤 8인승)이다. 
8인승 버전은 옵션이 동일한 7인승 모델보다 10kg 무겁다.


11월 6일 중앙일보와 세종문화회관 외벽 광고를 통해 티저 광고를 시작했으며, 
홍보대사로는 방탄소년단이 낙점됐다. 
미국 시장을 공략한 스카우트로 보인다.


정식으로 가격이 발표됐는데, 모두의 예상을 뒤엎고 
가솔린 3,475~4,757만원, 디젤 3,622~4,940만원으로 
준대형 SUV 주제에 중형 SUV인 싼타페와 비슷한 가격대로 출시되어 
무시무시한 가성비를 자랑한다. 
현대자동차가 휠베이스가 5세대 포드 익스플로러보다 길 것이라고 자신했는데, 
과연 휠베이스가 2,900mm로 익스플로러보다 40mm(4cm)정도 길게 나왔다. 
하지만 전장은 익스플로러가 더 길다. 
아무튼 이렇게 되면서 출고가가 5,460~5,710만원에 형성된 익스플로러는 
저 출고가에서 프로모션 할인이 몇 백 만원 정도 들어가기도 해서 
실구매가는 준대형 SUV 치고 비교적 괜찮은 가격이라는 평이 많았지만 
팰리세이드와 비교하면 가격적인 메리트를 상실하게 됐다.
또한, 팰리세이드 때문에 싼타페 TM 인스퍼레이션을 산 사람들이 멘붕했다.
일단 동급 최강의 가성비를 자랑한다는 점은 확실하다.

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2세대 (LX2, 2018. 12. 11.~현재)
2018년 11월 28일(한국시간 11월 29일), 
미국 LA 오토쇼에서 최초로 공개됐다. 
발표 전날 한국에서는 제네시스의 플래그십 모델인 G90 발표회가 열렸는데, 
정의선 현대자동차그룹 부회장이 G90 발표회에 불참하고 
대신 팰리세이드 공개행사에 참석하기로 결론을 내려서 화제가 되기도 했다. 
물론 미국 시장의 중요성을 고려하면 납득이 가는 선택이지만 
그만큼 팰리세이드에 대한 기대감이 크다는 것으로도 볼 수 있다.


준대형 SUV의 포지션으로 텔루라이드와 동일하게 LF 쏘나타의 N2 플랫폼을 공유하며, 
차명이 정해지기 전까지는 베라크루즈, 맥스크루즈 등 이름을 혼용해서 불렀지만 
팰리세이드로 확정됐다.


실내는 언뜻 보면 G90, 넥쏘, 싼타페 TM을 섞은 것으로 보인다. 
버튼식 자동변속기, 10.25인치의 넓은 내비게이션, 
넓은 실내 공간이 적용되어 있고 HUD도 앞 유리 직접 투영 방식을 사용하며, 
싼타페 TM(7.4인치)보다 더 큰 9.7인치 HUD가 들어간다. 
실내는 7인승(2+2+3 배열)/8인승(2+3+3 배열)으로 나뉜다.
그리고 국산 SUV 최초로 2열 통풍시트가 제공된다.
그리고 혼다 오딧세이에도 들어갔던 후석 대화 모드도 들어간다. 
K9에도 들어갔던 차로 유지 보조와 내비게이션 기반 스마트 크루즈 컨트롤, 
후측방 디스플레이가 탑재되며, 스마트 크루즈 컨트롤의 경우 
곡선의 차로에서 자동으로 감속된다.

코나와 싼타페에 이어 이 차량도 분리형 헤드램프가 적용되어서 그런지 
코나 초대형이라는 별명이 있다.


국산차 최초로 트랙션 시스템 시험을 진행했다. 
현재 확인된 기능은 일반(오토)과 모래(샌드), 진흙길(머드) 등이다. 
트랙션 모드는 지프, 랜드로버 등 정통 오프로드 브랜드가 주로 내세우는 주행 모드이며
지형대응 모드로도 불리는 기술이다. 
시스탬은 지프의 '셀렉-터레인', 랜드로버의 '터레인 리스폰스' 등이 대표적이다. 
모래, 진흙, 바위 등 다양한 노면 상태에 따라 각 바퀴의 접지력(트랙션), 
스로틀, 스티어링과 변속기 반응을 최적으로 조정해 험로 돌파력을 극대화하는 기술이다. 
정교하고 자연스러운 작동을 위해 전자식 AWD 시스템이 필수다. 
그리고 정식 이름은 '멀티 터레인 컨트롤'이라고 불린다.

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현대자동차에서 맥스크루즈의 후속으로 
2018년 12월 11일에 출시한 전륜구동 기반의 준대형 SUV이다.

1세대 (NC, 2013~2019)
2018년 초에 팰리세이드가 베라크루즈의 후속인지, 
맥스크루즈의 후속인지, 
완전히 새로운 모델인지에 대해 말이 많았는데, 
현대자동차에서 2018년 내부 신차 출시 일정 자료에서 
맥스크루즈의 후속이라고 밝혔다.


사실 이런 논란이 일어난 이유는 맥스크루즈의 애매한 위치에서 비롯된 것인데, 
맥스크루즈는 싼타페의 차체를 그대로 사용하여 축거와 길이만 키운 
롱바디 사양이고, 
해외시장에서는 실제로 맥스크루즈가 싼타페의 이름으로 팔리는 등
사실상 싼타페의 장축형 가지치기 모델 수준으로 
싼타페와 별개 모델이라고 보기 어려운 점이 있는 반면, 
베라크루즈는 동시기 싼타페와 같은 플랫폼을 쓰되 같은 차체를 쓰지는 않은 
완전한 별개 모델이었으며, 
현재의 팰리세이드 또한 베라크루즈의 이런 포지션을 이어받은, 
맥스크루즈보다는 베라크루즈에 더욱 가까운 모델이기 때문이다.


다만, 베라크루즈도 후기형으로 가면서 제대로 된 변화 한 번 주지 않고 
오래된 차량 구성을 그대로 이어가는 등 
점점 이게 기함급이 맞나 싶을 정도의 행보를 보였으니 
이쪽도 어떻게 보면 베라크루즈의 후속이라고 하기에는 애매하다. 
무엇보다도 북미 시장에서의 수요층을 생각해봄과 동시에 
이 차가 북미전략형 차종이라는 것을 생각해 보면 
이 차가 실질적으로 어느 차의 후속인지는 금방 떠올릴 수 있다.

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전체적인 크기 증대와 변경사항, 
또한 전륜구동 차 특성상 300만원 정도의 고가 옵션인 AWD 선택 비중이 
매우 낮은 편이라는 걸 감안하면 실수요가 몰리는 트림의 실구매가 자체는 
그럭저럭 괜찮다는 평가를 받고 있다. 
대체로는 최상위 트림보단 프레스티지 트림에 옵션을 적절히 넣은 
선택지를 추천하는 분위기.


그랜저 GN7이 그 돈이면 G80 깡통을 산다는 소리를 상당히 많이 들었는데, 
싼타페도 AWD까지 넣은 풀옵션의 금액대가 5,000만원을 넘겨버리면서 
그 돈이면 GV70 깡통을 사겠다는 소리가 조금 나오고 있기는 하다. 
다만 차체의 사이즈가 비슷한 그랜저, G80과는 달리 
싼타페와 GV70은 차급만 중형 SUV로 동일할 뿐 
차체 크기 차이는 어느정도 있어서 상대적으로 덜한 편.
그 돈이면 준대형 SUV임에도 차값이 더 싸고 가성비 좋은 
팰리세이드 르블랑을 사겠다는 소리도 나오고 있다. 
하지만, 기본가를 놔두고 풀옵션 가격을 물고 늘어지는 것 자체가 
일명 차알못 인증이나 마찬가지고 
언제나 그렇듯 그돈씨 드립의 대부분은 구매층과 동 떨어져있어 걸러 볼 필요가 있다.


실제로 그랜저는 인터넷 여론과 달리 상당한 실 판매량을 보여주어 
그랜저의 저력이 어디 가지않음을 자랑하고 있다.

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편의사양으로 12.3인치 클러스터와 내비게이션이 통합된 
파노라믹 커브드 디스플레이, 6.6인치 공조 디스플레이, 2열 사이드, 
운전석 에어백이 추가된 10개의 에어백, 
스마트폰을 동시에 충전할 수 있는 무선충전 시스템, 디지털 센터 미러, 
1열 릴렉션 컴포트 시트, 운전석 에르고 모션 시트, 6인승 2열 전동 리클라이닝, 
무드램프, 조수석 상단 수납공간, 양방향으로 열 수 있는 멀티 센터콘솔이 들어갔으며, 
동급 중형 SUV 최초로 OTA 소프트웨어 업데이트 기술 적용 범위가 
서스펜션, 브레이크, 에어백 등까지 확장 지원되며, 
ccNC, 빌트인 캠 2, 디지털 키, 지문인증, 증강현실 내비게이션, UV-C 자외선 살균, 
실물 카드 없이 통행료 결재 가능한 e hi-pass, 발레 모드, USB C타입 충전, 
애프터 블로우, 12개의 BOSE 프리미엄 사운드 스피커, 
어드벤스드 후석 승객알림 기능이 들어간다. 
동급에서 유일하게 전동 테일게이트가 기본으로 들어가는 점도 특징이다.


파워트레인은 내수형 기준 281마력 2.5T 가솔린+8단 DCT 및 
합산 235마력 1.6T 하이브리드+6단 자동 2종을 탑재했으며, 
하이브리드는 E-Ride 및 E-Handling 기술이 적용되면서 민첩성과 주행성능이 향상됐다. 
쏘렌토 MQ4 페이스리프트와는 달리 2.2L 디젤 모델은 
배출가스 규제 대응에 따른 비용 부담, 판매량 급감으로 인한 수요 저조, 
전동화 전환을 이유로 출시 이후 23년 만에 디젤 엔진이 완전히 배제됐다. 
수출형은 198마력 2.5L 가솔린 자연흡기, 합산 260마력 1.6T PHEV도 판매한다.


2023년 8월 14일에 판매가격이 공지됐다. 
2.5T의 익스클루시브는 3,543만원, 프레스티지는 3,794만원, 캘리그래피는 4,373만원, 
1.6T 하이브리드의 익스클루시브는 4,031만원, 프레스티지는 4,279만원, 
캘리그래피는 4,764만원으로 책정됐으며, 
AWD까지 모두 넣은 풀옵션 기준 2.5T는 5,200만원, 
1.6T 하이브리드는 5,600만원에 근접한다. 
트림/구성에 따라 269~499만원 수준으로 올라 일단 사전의 우려와 달리 
풀옵션의 가격이 6천만원을 넘기는 사태는 벌어지지 않았다.

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2023년 6월 28일, 최초 문제제기를 했던 오토캐스트 측이 
미리 계약해둔 EV9을 인도받았다. 
기아 측의 입장까지 반영해 추가적인 영상을 공개할 예정이다.

아직 일반에게 차량이 풀리지 않았던 극초기에 EV9 동호회를 중심으로 
창문 개선품 개발에 착수했다는 루머가 돌기도 했다.


2023년 7월 20일 YTN에서 일부 EV9 차량의 주행 중 동력 상실 문제에 대해 보도했다. 
EV6, 아이오닉 5 등 다른 현대기아의 일부 전기자동차에서 
이미 문제가 된 현상이 마찬가지로 발생한 것인데, 
기아 측은 보도 시점 기준 해당 사례를 인지하고 있다고 밝혔다.

동일 증상 발생 건수는 공개하지 않았으며, 
EV9의 경우 타 EV 차량의 고장 유형과 다른 유형으로 
원인을 아직 파악하지 못했다고 밝혔다.


고속 주행 중 해당 증상 발생 시 대형 교통사고로 이어질 수 있는데다, 
타 차종 역시 동력 상실의 주 원인으로 꼽히는 ICCU 관련 문제 해결이 
완벽히 되지 않은 점에서 현대자동차그룹 측의 
보다 적극적인 대처 및 보상 대책 마련이 시급한 상황이다.

EV9은 조사 결과 ICCU가 아닌, 후륜 모터의 소프트웨어 설계 오류로 인한 
통신 불량으로 인해 모터의 전원공급이 차단돼 
주행 중 갑작스럽게 멈출 수 있어서 전량 리콜을 실시한다.


에어컨 가동시 2열 내외부에 결로 현상이 있다는 오너들의 증언이 나오고 있다. 

다만 공조업계 현직자의 글에 따르면 자연스러운 현상이며 
결함이 아니라고 설명한다. 
3열 에어컨 옵션이 있는 대형 RV 차량에서는 기존에도 수십년간 발생해온 현상이며, 
고칠 이유도 필요도 없기에 조치할 것이 없다는 의견. 
제자리에서 에어컨을 수 시간 작동하는 전기차이기에 논란이 일어났을 뿐, 
내연기관 3열 에어컨 옵션 차량도 같은 조건에서라면 똑같이 발생하기에 
EV9만의 문제가 아닌 과학적인 원리에 의해 일어나는 자연스러운 것이다.

비슷한 예로 결함이나 불량으로 많이 오해받는 전조등, 후미등내 습기가 차는 현상도 
롤스로이스급 차량도 못 피해가는 현상이다.

차량이 점차적으로 일반에게 풀리면서 승차감에 대해서도 여러 말이 나오고 있다.
승차감이 좋다는 사람도 있는 반면 이 가격대 치고는 승차감이 별로이며 
카니발과 별 차이가 없다는 의견까지 다양하다. 
그 밖에 1~2열간의 승차감 편차가 크다는 중간적인 의견도 있다. 
1열의 승차감은 좋은 편이나 2~3열의 경우 승차감이 좋지 않다는 것.

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출시 전 기자 시승에서 대각선 방향인 운전석 앞 유리창과 조수석 뒷 유리창을 
약간 열고 주행시 운전석 앞 유리창이 심하게 떨린다는 것이 알려져 논란이 됐다. 
오토캐스트의 최초 문제제기 영상은 문제를 확인해보겠다는 기아 측의 요구로 
비공개 전환됐다. 
이틀 뒤 다시 공개 영상으로 전환됐다.


카매거진에서 유리창 떨림 증상에 대해 조건 테스트를 진행한 영상이 올라왔다. 
해당 영상에서는 창문 떨림 조건을 "시속 90km 이상+1열 유리 15% 미만 개방
(운전석, 조수석 동일)+반대방향 2열 전체 개방 시" 확인할 수 있다고 설명했다. 
마지막에 선루프가 안되는건 덤


이후 기아는 오토캐스트에게 유리 떨림이 
"EV9과 유사한 형태의 다른 SUV들에서도 발생하는 현상"이라며, 
"유리가 떨리긴 하나 장기간 주행해도 파손되지 않는다"는 답변을 전달했다. 
사측은 공식적으로 이번 건이 큰 문제가 아니라는 입장이다.
유리 떨림 자체는 지극히 일반적인 현상이라는 것. 
업계 종사자들의 의견도 대부분 비슷하다. 
한국GM 개발진 역시 인터뷰 현장에서 고속에서 창문을 열었을 경우 
대부분의 차량에서 버펫팅 현상이 발생한다는 답변을 내놓았다. 
사실 과거에도 쉐보레 올란도에 비슷한 논란이 있었으나 
차체 형상에 의한 현상으로 결론난 적이 있다.

다만 버펫팅 현상에 대해 아예 손을 놓은 건 아니고 
여러가지 노력을 통해 완화하려는 노력은 한다고 밝혔다. 
일부 차량에서 고속 영역에서 유리가 떨리는 상태로 주행하다 
창문을 닫으면 창문이 윈도우런(차체)에서 벗어나 어긋난 상태로 
닫히는 문제가 확인되었다.

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스마트키 디자인이 달라졌으며, EV9을 기점으로 
신차 및 풀체인지/페이스리프트 모델부터 순차적으로 확대 적용된다. 
현대자동차의 키인 로고를 형상화한 것보다 매우 좋은 평가를 받는다. 
기아 로고 부분에 조명이 들어오는 것이 특징으로, 
비상키는 별도의 고리에 달려 나온다.


현대자동차그룹에서 밀고 있는 심플 디자인 계기판이 기아 최초로 적용되며 
이에 따라 EV9 역시 안전벨트 경고음이 빠졌다.

2023 시즌 KIA 타이거즈의 불펜 카로 활용되고 있다. 
기존 EV6의 역할을 잠시 대체했는데 다시 EV6가 투입됐다.


2WD 후륜모터 모델의 출력이 몇 체급 아래 전기자동차인 니로 EV와 동일해 
상품성 논란이 일었다. 
차쌈TV에서는 토크 세팅이 다른 모터가 적용돼 동일한 모터로 보기는 힘들지만, 
2.4톤의 차량을 굴리기 부족한 출력임은 부정하기 힘들다는 의견의 영상을 올렸다.


그러나 해당 논란을 반박하자면 
Q4 e-tron도 2.2톤에 육박하는 차량이나, 125kW(310Nm), 150kW의 모터가 들어간다. 
내연기관차라면 토크 부족으로 인한 회전수 증대가 연비 하락으로 이어지지만, 
전기차의 경우는 그렇지 않다. 
출력이 낮다 한들, 모터의 가속력 자체는 일정하게 유지되기 때문에 
발진을 해내갈수록 힘이 딸린다는 느낌을 받긴 어렵다. 
즉, 모터의 토크와 출력 특성을 이해한다면 있을 수 없는 논란이다. 
또한, 토크를 희생하는 대신 이를 통해 주행거리를 늘렸다는 의견도 있다. 
실제로 EV9의 주행거리는 무거운 공차중량, 배터리팩 크기 등을 고려했을 때 
긴 편에 속하기에 낮은 토크가 여기에 어느 정도 도움을 줄 것으로 추정된다.

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