2017년 5월 10일, 포르투갈에서 코나의 실물이 유출되었다. 
해당 차량은 광고 촬영용 차량으로, 촬영지인 리스본에서 발견되었다.


그리고 아우토빌트에서 코나 전기차에 대한 보도가 나왔다. 
50kWh 이상 배터리를 탑재해서 NEDC 기준 500km, 
실 주행거리 350km 이상을 확보할 것이라고 한다.

2017년 5월 29일, 광고 촬영 중인 하늘색 코나의 영상이 추가로 유출되었다. 
영상으로 보면 현대차의 캐스캐이딩 그릴이 조금 더 다듬어진 것으로 보인다.

2017년 6월 13일 공개 행사에서 여러 세부 정보가 추가로 공개되었다.


i30 PD급의 높은 가격대로 출시되어 기존 시장을 점유하고 있는 
경쟁차 티볼리의 점유율을 빼앗아 오지 못할 것이라는 우려도 있었지만
의외로 예상범위 이내의 평범한 가격대로 출시되었다. 
최하위 트림인 스마트가 1,895만 원, 최상위 트림인 프리미엄이 2,455만 원으로 
가장 강력한 경쟁자인 티볼리의 동급 트림 가격들에 비해 80~100만 원 정도 비싸다. 
다만, 1.6L 터보 엔진에 7단 DCT가 기본 사양으로 탑재되어 있어 
가격 차이로 인한 불리함은 어느 정도 상쇄될 것으로 보인다.

1.6L 가솔린 터보 엔진을 기본으로 1.6L 커먼레일 디젤 엔진을 옵션으로 했고, 
4WD는 가솔린에만 선택이 가능했다. 
후륜 서스펜션도 기본은 토션빔 서스펜션이지만 4WD에는 멀티링크 서스펜션을 달아준다.
여담으로 초중반 가속력이 상당히 높다. 
공식제원 가솔린 1.6T 2륜 기준 제로백 7.6초. 
실측가속은 더욱 빨라 미국잡지 카앤드라이버 기준 제로96이 무려 6초 플랫이다.


2019년 8월 7일에 연식변경 모델이 출시되었다. 
ADAS 옵션이 기본화되고 디젤 모델은 1.6L 스마트스트림 U3 엔진으로 바뀌어 
요소수가 추가되었으며, 
디젤 모델에는 없었던 AWD가 추가되었다. 
단, 동시에 출시된 하이브리드 모델과 다르게 전자식 파킹 브레이크가 옵션에도 없고 
OTA를 지원하는 10.25인치 내비게이션 대신 일반 8인치 내비게이션이 달리며, 
고속도로 주행 보조 시스템(HDA)은 여전히 옵션에도 없다.

하위급의 소형 SUV인 베뉴와는 달리 최하위 트림에서 인조 가죽시트 옵션이 존재하지 않는다.

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모비스의 방식은 별도의 추진축, 후륜 디퍼렌셜, 드라이브 샤프트가 필요 없어, 
기존의 전륜 설계에 큰 수정을 가하지 않아도 된다는 장점이 있다. 
다만, 전동모터는 12V용이 아닌 향후 상용화될 48V 배터리 시스템이나 
현재 적용된 전기자동차, 하이브리드용 고전압 시스템에 적합하다.


2019년 1월 현대기아차 유럽법인에서 언론을 상대로 한 인터뷰에서 
알버트 비어만 고성능담당 임원은 차세대 옵티마(K5의 해외명칭) GT에서 
아주 흥미로운 파워트레인과 한 차원 높은 서스펜션을 경험하게 될 것이다라며, 
GT뿐만 아니라 기본형까지 섀시 튜닝을 유럽 스타일로 다듬어 
엘란트라와 차별화된 기아만의 드라이빙 퍼포먼스를 보여줄 것이라 말했다. 


비어만의 언급에 의하면 쏘나타의 고성능 버전에 대응하기 위해 
K5 GT가 부활할 가능성이 높으며, 
쏘나타에 비해 기본적인 거동 특성을 차별화하게 된다.

2019년 4월 22일 기준으로 사륜구동을 적용할 예정이라고 한다. 
전자식 커플링을 적용한 사륜구동 시스템을 적용할 계획이라고 한다.

엔진은 신형 스마트스트림 가솔린 G2.0, G1.6 T-GDi, LPi L2.0, 스마트스트림 하이브리드 G2.0 
4개 모두 동시에 출시하며 고성능 모델은 세타2 2.0 T-GDi를 대체하는 
세타3 2.5 T-GDi 까지 추가될 것으로 보인다.
LPi 사양은 쏘나타와 같이 도넛형 탱크가 탑재된다.


2019년 11월 12일 공식적으로 외관 이미지가 공개되었다. 
2→3세대 디자인의 변화 폭이 1→2세대보다 크다는 것을 알 수 있다. 
그리고 'K5'의 폰트도 새로 변경되었다. 
전 세대보다 유리 크롬 몰딩을 기존보다 두껍게 하고 
트렁크 리드까지 연결함으로써 과감하고 날렵한 미래지향적 패스트백 이미지를 구현했다고 한다. 
외관 이미지에 대한 평은 대부분이 호평이 자자하다. 
하지만 하이브리드는 망했다.

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