그대옆에

하지만 실내는 공통점을 찾기 어려울 정도로 크게 달라졌다. 
E클래스와 S클래스에 적용되었던 와이드스크린 콕핏, 
둥근 형태의 에어벤트가 적용되었다. 

터치패드가 추가되고, 주차 브레이크는 전자식으로 변경되었다. 
그리고 스티어링을 순환식 볼에서 랙 앤 피니언으로 변경하였다. 
2열 시트는 벤치 시트에서 암레스트가 내장된 접이식 시트로 변경하여 폴딩을 지원하게 되었다. 
시동이 터치로 변경되었다. 
이러한 환골탈태는 잠재적 라이벌이 될 레인지로버를 의식한 것으로 보인다. 
기술적으로는 요즘 일반적 차들에 비하면 그닥 새로울 것도 없지만 
총평적으로 험로 주파 성능을 살짝 덜어낸 대신 편의성을 더욱 챙겼다는 평가다. 
422마력 V8 4.0리터 가솔린 터보 엔진과 컬럼식 9G트로닉이 맞물린다. 
디젤 모델인 G350d모델도 있다.
286마력 직렬 6기통 3.0리터 터보 디젤 엔진이며, 
토크는 61.2kgm, 리터당 10.2km의 연비가 나온다.

2018년 2월에는 AMG G63 모델이 공개됐다. 
기존의 V8 5.5리터 트윈터보 엔진 대신 배기량이 줄어든 
585마력 V8 4.0리터 가솔린 트윈터보 엔진을 탑재했다. 
제로백은 4.5초에 불과하며 최고속력은 220km/h(AMG 드라이버 패키지 적용시 240km/h)다.

2018년 4월 후반, 향후 AMG G63 S 모델과 마이바흐 라인업이 추가될 수도 있다는 기사가 떴다. 

같은 해 12월에 G350d가 공개되었다. 
엔진은 기존의 V6에서 직렬 6기통 3.0L 엔진으로 변경되었다.

국내에는 2019년 9월 2일에 G63 AMG 모델을 우선 출시되었다.

실제로 G클래스의 전체 판매량 중 절반 이상이 가솔린 엔진이 올라간 AMG 버전이다. 
가격이 2억원대지만 인기가 대단하다. 
(디젤은 1억 4천만원대)

2016년 기준으로 G클래스의 라인업은 디젤 엔진 모델 2개 & 가솔린 엔진 모델 4개가 판매 중인데, 
국내에 정식 수입 중인 건 211마력 V6 3.0L 디젤 엔진이 얹어진 G350 블루텍과 
571마력 V8 5.5L 가솔린 트윈터보 엔진이 들어간 G63 AMG, 
630마력 V12 6.0L 가솔린 트윈터보 엔진의 G65 AMG가 판매 중이다. 
특히 벤츠에서 G클래스의 2세대 모델이라고 공식적으로 공지한 
2012년 생산분부터 기존의 오프로드 주행 능력에 중점을 뒀던 것에서 벗어나 
내부 인테리어를 고급스럽게 변경한 게 특징이다. 

1979년에 그려진, 딱 봐도 공력 특성과는 영 거리가 멀어보이는 각진 기본 디자인 때문에 
공기저항계수가 요즘의 고속버스와 비슷한 cd 0.54를 자랑한다. 
게다가 오래 되고 무거운 프레임 덕분에 당연히 고속주행 성능이나 연비는 영 좋지 않다. 
그래도 AMG같은 경우는 200km/h대를 낼 수 있긴 하다. 
연비는 V6 3.0 디젤 7.4km/L이고, 
V8 5.5 AMG 가솔린 터보 5.6km/L다. 
2000년대 중반부터 벤츠의 아이덴티티로 자리잡은 컬럼식 자동변속기는 없다.

이후 630마력 V12 6.0리터 SOHC 트윈터보 엔진이 장착된 G65 AMG도 나왔으며, 
2015년 4월에 열린 뉴욕 모터쇼에서 선보였다. 
무시무시한 AMG 튜닝 엔진을 장착한 관계로, 
보디 온 프레임 타입 SUV인 주제에 제로백은 5.3초, 최고 속도가 무려 230km/h다. 
대한민국에도 G65 AMG가 2016년 5월에 출시됐다. 
연비는 4.8km/L. 
가격은 무려 3억 7800만 원이다.

국내 사양 AMG G63, G65의 머플러는 법규 때문에 왼쪽 1개만 나오게 하고 
나머지는 숨기는 방법으로 들여오고 있다.

기본적으로 내비게이션 지도 정보와 전방 카메라 영상 정보를 바탕으로 
노면 상황에 맞춰 감쇠력을 제어하는 프리뷰 전자제어 서스펜션, 
LED 헤드램프가 들어가며(단, LED 헤드램프는 2가지의 종류로 나뉜다.) 
1~2열 이중 접합 차음유리, 스마트폰 무선 충전, 14.5인치 일반 내비게이션, 
디지털 키, 제네시스 카 페이, HDA 등이 들어간다.

제네시스 카 페이는 다양한 부분에 적용되는데, 
주유소의 양방향에서 결제는 물론 드라이브 스루 같은 차량을 이용한 
모든 결제에 적용될 예정이라고 한다. 
또한 주요 카드사와 협력을 맺어 대금이 처리될 것이라고 한다.

렉시콘 사운드 패키지를 선택할 경우 소음을 줄이기 위해 액티
브 로드 노이즈 컨트롤이 탑재된다. 
그리고 앞좌석 시트는 동시 개별 제어가 가능하고, 
2열 6way 전동 시트가 들어가며, 
3열 전동 접이 시트가 탑재된다. 
또 4단 공기청정기도 들어간다.

G90을 뺨칠 정도로 새로운 옵션과 편의 사양, 기술이 대거 탑재되며 
대략적인 사양은 세계 최초의 14.5인치 증강현실 내비게이션이 탑재되며 
5인승(2+3 배열)과 7인승(2+3+2 배열)으로 나온다고 한다. 
휠 크기는 19, 20, 22인치로, 
현대기아차그룹 최초의 20인치를 초과하는 휠을 단 양산차인 것이다.
경량화도 많이 되었다.
또, 현대자동차그룹 내 자동차에서 HDA II가 최초로 적용된다. 

추가적인 옵션으로 2열 전동식 커튼, 사이드 스텝, 
G70에도 선보였던 12.3인치 3D 계기판이 들어가며 
넥쏘에도 들어간 원격주차도 탑재된다. 
(GV80은 직각 원격 스마트 주차까지 가능하다.) 
뿐만 아니라 고스트 도어 클로징, 4채널 블랙박스가 탑재된다고 한다. 
전방 블랙박스 카메라가 실시간으로 휴대폰으로 전송되며 
와이파이 없이 자동으로 업데이트가 가능하며 ICT 기능이 대거 확장된다.

포르쉐처럼 현대자동차그룹 최초로 인디오더 방식으로 주문을 받는다. 
순서는 엔진, 구동계 선택→5/7인승 선택→외장 컬러 선택(유광 8종, 무광 3종)
→19/20/22인치 타이어 선택→인테리어 디자인 선택→개별, 패키지 옵션 선택으로 이어진다. 
다만 대부분의 옵션이 기본 탑재이거나 
(운전석 메모리 시트, HDA, ACC, LKAS, 통풍시트, 열선핸들, 전자제어 서스펜션 등) 
다른 옵션과 묶어서 판매되는 형식으로 
(인텔리전트 하이빔+12.3인치 클러스터, 서라운드뷰+자동주차+증강현실 내비게이션, 
렉시콘스피커+액티브 노이즈캔슬링 등) 
진짜 순수하게 개별적으로 선택할 수 있는 옵션은 휠 디자인, 바디 컬러, 
HUD, 파노라마 썬루프 정도에 불과하다. 
엄밀히 따지면 '진짜' 포르쉐식 인디오더와 기존 현대차의 트림단위 묶음 판매 방식을 
적당히 절충한 스타일.