다만 테일램프의 경우 세로로 2분할된 램프구성을 쓰면서 
테일램프 측면 상부로 캐릭터라인을 따라 앏게 쭉 뻗은 라인은 
상하단 램프를 분리하는 이괘형상과 램프 하단부가 사선처리된것을 제외하면 
레인지로버 4세대와 상당히 유사하다.


2022년 7월 출시하는 중형 SUV임에도 2,680mm라는 현행 코란도의 휠베이스를 그대로 사용하여, 
1년 10개월전 출시한 투싼보다도 짧은 휠베이스가 지적되고 있다. 
일부는 싼타페 DM이 토레스와 별 차이 없으니 문제가 없다고 주장하지만 
싼타페 DM은 토레스의 출시 기준 10년하고도 3개월전에 출시된 차량이다. 
5년 10개월전 출시하고 경쟁 중형 SUV들이 벌크업 하면서 
경쟁상대들이 한체급 낮아진 QM6조차 2,705mm로 토레스보다 25mm 길다. 
더구나 QM6는 2024년에 풀체인지 되면서 싼타페 TM과 비슷하게 커질 예정이다.


한편, 매체에 따라서는 쌍용자동차의 재정사정 때문에 
현행 코란도의 휠베이스를 유지했다고 보면서도 
오프로드 지향성의 컨셉트 측면에서 짧은 휠베이스가 나았다고 보는 시각이 있다. 
휠베이스가 길면 배가 걸려 도랑이나 언덕을 빠져나가기 어렵다는 것이 그 이유.
다만 역으로 오프로드도, 도심도 잡지 못한 두마리 토끼를 모두 놓친 설계로 보일 여지도 있다. 
투싼 싼타페급의 차량또한 토레스가 한다는 약한 오프로드는 충분히 간다.

앞으로도의 토레스의 행보가 기대가 된다.

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2019년 1월 현대기아차 유럽법인에서 언론을 상대로 한 인터뷰에서 
알버트 비어만 고성능담당 임원은 차세대 K5 GT에서 아주 흥미로운 파워트레인과 
한 차원 높은 서스펜션을 경험하게 될 것이라며 
GT뿐만 아니라 기본형까지 섀시 튜닝을 유럽 스타일로 다듬어 
엘란트라와 차별화된 기아만의 드라이빙 퍼포먼스를 보여줄 것이라고 말했다. 


비어만의 언급에 의하면 쏘나타의 고성능 버전에 대응하기 위해 
K5 GT가 부활할 것이며, 쏘나타에 비해 기본적인 거동 특성을 차별화하게 된다고 한다.

엔진은 신형 스마트스트림 가솔린 G2.0, G1.6 T-GDi, LPi L2.0, 스마트스트림 하이브리드 
G2.0 4개 모두 동시에 출시하며, 
고성능 모델은 북미에서 세타2 2.0 T-GDi를 대체하는 세타3 2.5 T-GDi까지 추가되었다.
LPi 사양은 쏘나타와 같이 도넛형 탱크가 탑재된다.


2019년 11월 12일 공식적으로 외관 이미지가 공개되었다. 
2→3세대 디자인의 변화 폭이 1→2세대보다 크다는 것을 알 수 있다. 
그리고 'K5'의 폰트도 새로 변경되었다. 
전 세대보다 유리 크롬 몰딩을 기존보다 두껍게 하고 트렁크 리드까지 연결함으로써 
과감하고 날렵한 미래지향적 패스트백 이미지를 구현했다고 한다. 
외관 이미지에 대한 평은 상당한 호평을 받고있다. 
차량 크기도 공개했는데, 쏘나타 DN8과 비교하면 전장은 5mm 길고 
전폭과 전고는 동일하며, 축거(휠베이스)는 동급 대중차 브랜드 전륜구동 차량 중 최대이다.


DL3의 휠베이스는 페이스리프트 이전의 그랜저 IG보다도 5mm 길다. 
물론 그랜저 IG가 먼저 페이스리프트를 하면서 축거를 40mm나 키우는 대대적인 수정을 감행한지라 
그랜저를 향한 하극상 논란은 없지만 페이스리프트된 현행 K7은 
전장만 늘리고 휠베이스는 건드리지 않은 탓에 K7과의 휠베이스 차이가 고작 5mm밖에 나지 않아 
사실상 하극상이나 다름없는 수준이다.

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사진으로 볼 때 차의 크기가 작아 보이는데, 
차체 크기는 4,635mm, 전폭 1,880mm, 전고 1,605mm로 
투싼 NX4보다 조금 큰 정도지만, 
축간거리는 무려 3,000mm이다.

 
이 정도면 팰리세이드보다 100mm 더 길고, 모하비보다 105mm 더 길고, 
GV80보다 45mm 더 길다. 
이 때문에 차가 기형적으로 보인다는 의견도 있다. 
물론 축간거리가 길고 차체가 비교적 짧다는 것은 전기차 특성상 
배터리를 많이 저장할 수도 있고, 
같은 크기의 차보다 훨씬 많은 실내 공간을 만들어낼 수도 있으며, 
대형급 자동차의 실내를 가지고 있어도 차체는 짧은 편이기 때문에 
주차도 비교적 수월하게 되어 큰 차와 작은 차의 다양한 장점을 가지기 때문에 
디자인적으로 차의 비율이 기형적으로 보이는 것 외에는 
축간거리가 긴 것은 상당한 장점이 된다. 


축간거리가 길면 회전반경이 커지면서 코너링이나 급격한 움직임에 약해지는 
악영향을 주는 부분도 있으나, 
오히려 장거리 크루징 상황에서는 편안함을 주는 장점을 가지기도 한다. 
또한, 회전반경이 커지는 부분은 4륜조향 시스템이 들어가면 상당 부분 상쇄되기도 한다.

실내는 E-GMP 덕분에 센터터널 없이 완전 플랫한 플로어를 보여준다. 
이는 전기차 플랫폼의 장점으로, 
2016년에 출시된 쉐보레 볼트EV 역시 전기차 전용 플랫폼으로 설계되어 
마찬가지로 센터터널이 없고 플로어가 평평하다.


1열 가운데에도 센터 콘솔박스가 없어 마치, 레이나 스타렉스와 같은 형상을 보여준다. 
암레스트가 앞뒤로 조수석과 같이 움직이고 
기어 레버는 컬럼식 레버가 적용된다. 
현대자동차가 승용 라인업에 컬럼식 레버를 적용한 것으로 트라제 XG 이후 처음이다.

앞으로의 선전이 기대되며,
아이오닉 브랜드로 출시될 다른 모델들의 기대감도 높이게 되었다.

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또한 첨단 주행보조 기술이 접목된 ‘고속도로 주행지원 시스템(HDA, Highway Driving Assist)’은 
차간거리제어기능과 차선유지기능, 내비게이션 정보가 복합적으로 융합. 
이를 통해 차간 거리 및 차선유지, 전방 차량 정차시 자동 정지 및 재출발, 
제한속도 구간별 속도조절 등의 기능이 지원된다. 


이 기능을 위해서는 전방 차량과 차선을 인식하는 카메라, 충돌 위험을 감지하는 레이더, 
주행 상황을 종합적으로 인식해 조향장치(운전대)와 가속·감속페달을 작동하는 
전자제어장치(ECU) 등이 필요하다. 
종전까지 이 시스템을 공급하던 회사는 독일 보쉬와 미국 넥스티어(옛 델파이)뿐이었는데, 
EQ900에 이 기술을 공급한 협력업체는 만도이다. 
또 후측방 시야 사각지대의 차량으로부터 추돌 위험상황이 감지되면 
스스로 스티어링을 조절해 사고를 방지하는 
‘후측방 충돌회피 지원 시스템(SBSD, Smart Blind Spot Detection)’이 국산차 최초로 적용됐다. 
EPS 핵심 부품은 남양공업이 공급한다.


안전 면에서는 일반 강판 대비 무게는 10% 이상 가벼우면서도 
강도는 2배 이상 높은 초고장력 강판의 적용비율을 
기존 모델의 16.3% 대비 3.2배 향상된 51.7%로 확대했고 
알루미늄 재질을 대거 적용함으로써 강성을 끌어올렸다. 
하지만 경량화를 위한 노력은 적었는지, 
전체적인 무게는 에쿠스 대비 증가하였다. 
서스펜션은 경쟁 차종들이 주로 적용하고 있거나, 
기존 에쿠스에 탑재됐던 전자제어 에어 서스펜션 대신 
2세대 제네시스에 사용했던 유압식을 장착했다. 
새 서스펜션은 독일의 부품업체인 ZF삭스코리아(ZF SACHS의 한국법인)와 공동 개발했다. 


현대차가 개발한 H트랙도 탑재된다. 
V6 3.3T, 3.8 엔진 최하 트림인 럭셔리 등급에서만 사륜구동이 옵션이고 
프리미엄 럭셔리 이상 트림 및 V8 5.0에서는 아예 기본으로 박힌다.


에쿠스보다 덩치가 커졌다. 
전고는 똑같지만 전장은 45mm, 전폭은 15mm, 축거는 115mm만큼 커졌다. 
실제로 EQ900은 세계에서도 손꼽는 덩치를 자랑한다. 
프리미엄 브랜드의 F세그먼트 플래그십 차종인 메르세데스-벤츠 S클래스, 
BMW 7시리즈, 아우디 A8, 렉서스 LS보다 크다. 
기본형이 상기한 모델들의 롱 휠 베이스형과 맞먹는다. 
더군다나 EQ900L은 S클래스 마이바흐보다도 크다. 
S클래스 마이바흐는 길이 5455mm에 축거 3365mm인데, 
제네시스 EQ900L은 길이 5495mm에 축거 3450mm다.

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코나와 플랫폼을 공용하지만 트레일블레이저가 나오지 전까지 
티볼리 에어를 제외하고는 동급 최대 전장과 동급 최대 휠베이스를 가졌으며, 
파워트레인은 1.6L T-GDi 가솔린 엔진과 1.6L U3 디젤 엔진이 탑재된다. 


가솔린, 디젤 관계없이 4WD 옵션을 선택할 수 있으며 
이것도 마찬가지로 코나, 티볼리 처럼 4WD 옵션을 달면 
기존의 토션빔 서스펜션에서 멀티링크 서스펜션으로 바뀐다.
(단, 트랙션 모드는 4WD 선택 시 제외된다.)
경쟁 차량인 코나는 2020년형 이전까지는 가솔린 모델에서만 4WD 옵션이 가능했지만 
2020년형으로 연식 변경되고 기존의 U2 디젤 엔진에서 U3 디젤 엔진으로 바뀌면서 
디젤 모델에서도 4WD 옵션이 가능해졌다.


언론에서 헤드 업 디스플레이를 적용은 물론 
패들쉬프트를 적용할거라 기대했지만 
예약판매 가격표에 패들쉬프트가 누락되어 논란이 적지 않았다.

그리고 편의 사양도 동급 최초로 차로 유지 보조 전 트림 기본 장착, 
후방교차 충돌방지 보조, HDA, OTA를 지원하는 10.25인치 내비게이션, 
원격시동이 지원되는 스마트키, 디젤 모델 한정 전면 이중접합 차음 유리가 적용된다.


2019년 7월 18일에 출시되었으며 6월 26일부터 사전 예약을 실시했다. 
차의 제원이 다른 소형 SUV보다 크고 
편의사양이 상위 모델인 스포티지를 위협할 정도기 때문에 
플랫폼을 공유하는 코나에 비해 조금씩 비싼 편이다. 
기아차의 기존 소형 SUV/CUV 라인업인 니로, 쏘울, 스토닉과의 
판매간섭을 고려한 가격책정으로 보인다.

광고 음악에 빌리 아일리시의 Bad Guy를 사용했다.

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외관 이미지도 공개된 겸 차량 크기도 공개했는데 
8세대 쏘나타와 비교하면 전장은 5mm 길고 전폭과 전고는 동일하며 
축거(휠베이스)는 동급 대중차 브랜드 전륜구동 차량 중 최대이다.


전작과 달리 에어백은 기존의 7개에서 뒷좌석 사이드 에어백을 추가한 9개로 늘어났다.

번호판은 기존의 트렁크에서 범퍼로 내려갔으며 
렌터카 차량을 제외하면 다이얼식 기어가 들어간다.
전동식으로 들어갔다 나오는 방식이 아닌 튀어나온 채 고정된 상태다.


옵션도 공개되었는데 
8세대 쏘나타에 들어간 빌트인 캠, 디지털 키, 공기청정 시스템, 원격 스마트 주차보조, 
후측방 모니터가 들어간다. 
그리고 동급 최초로 음성 인식 차량 제어 시스템, 
하차 후 최종 목적지 안내 기능이 들어간다. 
그리고 현 쏘나타 DN8에는 없지만 그랜저 IG 페이스리프트에 들어가는 
자동차 전용 도로를 지원하는 HDA가 들어가며 
교차로 대항차 기능을 추가한 전방 충돌방지 보조 장치도 옵션으로 들어간다.


2.0 자연흡기 가솔린 엔진 사양은 쏘나타 DN8과 달리 
최하위 트림에는 17인치 타이어가 기본으로 들어간다. 
그리고 1.6 가솔린 터보 사양은 최하위 사양을 제외하고 
D컷 가죽 스티어링 휠이 들어가며 19인치 타이어를 탑재할 수 있다. 
단, 리어램프 LED가 기본인 쏘나타 DN8과 달리 
리어램프는 하위 트림에 전구가 기본 탑재되고 상위 트림에 LED가 기본 탑재된다. 
4륜 옵션이 추가되는 것 아니냐는 보도가 있었으나 출시되지 않는다고 한다.

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